Музей – грандиозная памятная книга человечества. Так о музее сказал А.В. Луначарский.
1 декабря 1959 г. вышло Решение исполнительного комитета Жигулёвского городского Совета депутатов трудящихся под № 502 «Об открытие Жигулёвского краеведческого музея». Расположить музей предполагалось на певом этаже дирекции Волжской ГЭС и к 1 мая 1960 г. должна была открыться первая экспозиция.
Для сбора музейных материалов была выделена 16-ти метровая комната в библиотеке № 1, по адресу ул. Комсомольская, 28.
Первым директором музея стала Н. Е. Мизеровская, приступившая к работе 1 января 1960 г.
К сбору музейных экспонатов подключились жители и предприятия города. Гидростроители собрали обширный материал по истории строительства Куйбышевской ГЭС: записи, письма и воспоминания участников великой стройки, а также обнаруженные останки древних ископаемых животных, окаменелости с отпечатками морских микроорганизмов
Нефтяники собирали материал по истории нефтяной промышленности на Самарской Луке.
Жители города отдавали фотографии и документы о сёлах Моркваши и Отважное, о первых комсомольцах, об участниках ВОВ.
Установилась связь с Жигулёвским государственным заповедником, с жигулёвским отделением общества охраны природы. Они должны были способствовать открытию экспозиции посвящённой природе Жигулей.
Во время сбора музейных материалов музейная жизнь не замирала, сотрудники проводили выездные выставки и читали лекции.
К 1962 г. городская администрация так и не нашла помещение для музея. Областной исполком Куйбышевского Совета депутатов трудящихся принял решение о передаче жигулёвского музея в г. Ставрополь-на-Волге. Были переданы как основной, так и научно-вспомогательный фонды.
В 1965 г. в городе возникло общество краеведение г. Жигулёвска. Заместителем председателя общества становится Н.Н. Ярыгин, историк, участник ВОВ, активный участник за возрождения городского музея.
В начале 1970-х гг. активное городское общественное движение за возрождение музея вынудило жигулёвское руководство ходатайствовать к Тольяттинскому краеведческому музею, вернуть музейные фонды в г. Жигулёвск.
В 1974 г. Тольяттинский горисполком принимает решение об открытии в г. Жигулёвске филиала Тольяттинского краеведческого музея. Началась работа по комплектованию музейного фонда жителями и предприятия города. Собирались материалы по истории города, о градообразующих предприятиях города, об участниках ВОВ и революционном прошлом города, о природе Жигулей.
Открытие музея произошло в апреле 1977 г. Расположился музей по ул. Ленинградской, дом 7 в трёхкомнатной квартире. На открытии собрались работники горкома партии, горисполкома, работники культуры, представители общественности.
Открылись два зала «Природа Жигулей» и «История города и предприятий». В день открытия экскурсию по залам проводили Н.И. Шатько и В.Д. Юрин.
Заведующим филиалом был назначен Д.С. Воскресенский. Работал музей всего два дня – среда и воскресенье.
В 1992 г. музей становится самостоятельным учреждением по решению администрации города, добиться этого решения смог тогдашний руководитель музея Н.Н. Ярыгин. Содержание музея было на балансе Жигулёвского комбината строительных материалов.
Н. Н. Ярыгин сделавших не мало в деле пополнения фондов, был вынужден оставить музей по состоянию здоровья.
В 1999 г. музей становиться муниципальным учреждением, произошло это событие во время руководства музея Л.И. Чуриковой.
В январе 2003 г. музей получает статус юридического лица и переименовывается в Муниципальное учреждение культуры историко-краеведческий музей «Самарская Лука». В сентябре того же года выходит распоряжение мэра города о переезде музея на ул. Комсомольскую, 28.
Организация музея на новом месте легла на плечи нового директора О.И. Фадеевой. Была разработана новая концепция развития музея, включающая в себе историко-культурный и природный комплекс полуострова Самарская Лука. Была полностью выстроена новая постоянная экспозиция, которая охватывает природу, исторические вехи и наследие полуострова Самарская Лука. Работа велась совместно с кафедрой «Дизайн» Тольяттинского государственного университета.
Открылся обновлённый музей 21 февраля 2007 г. Были открыты два зала - «История Самарской Луки» и «Наследие». Третий зал - «Природа Жигулей» открылся в феврале 2009 г.
Важными в судьбе музея стали даты открытий структурных подразделений, два из которых были созданы в период работы Игошиной С. Г. Она была директором музея с 2009 по 2024 г:
2005 г. - открылся музей-театр «Жигулёвская сказка»,
2006 г. - выставочный центр «Народная галерея»,
2017 г. - галерея детского творчества «Сказочный город»,
2019 г. – Музей Боевой Славы.
С августа 2024 года директором музея является Шарафутдинов Ирик Бурханович.
